cron と連動させてバックアップを取ったり、ミラーリングをしたりする場合など、PHP から FTP を操作するケースはあるかと思います。
そこで FTP に関する基本的な機能だけを集めてクラス化してみました。

【注意】解説のために単純化したモデルですので実用に耐えうる安全性は考慮されていません

<?php
$ftp = new FtpTransmission();

//接続設定
$host = 'ftp.example.com';
$user = 'test';
$pass = 'pass1234';

if($ftp->connect($host, $user, $pass)){
	$file	 = "./test.txt";
	$to		 = '/home/test/www';

	$ftp->upload($file, $to);
	$ftp->close();
}

class FtpTransmission {
	private $conn;
	
	//接続処理
	function connect($host, $user, $pass, $port=21, $timeout=90){
		try {
			$this->conn = @ftp_connect($host, $port, $timeout);
			if(!$this->conn) throw new Exception('FTP CONNECTION FAILED');
			$result = @ftp_login($this->conn, $user, $pass);
			if(!$result) throw new Exception('AUTHENTICATION FAILED');
		} catch (Exception $e){
			echo $e->getMessage();
			return false;
		}
		
		return true;
	}
	
	//終了処理
	function close(){
		return ftp_close($this->conn);
	}
	
	//PASVモード
	function set_pasv($mode=true){
		return ftp_pasv($this->conn, $mode);
	}
	
	//アップロード
	function upload($file, $to, $mode='auto'){
		if($mode == 'auto') $mode = $this->detect_mode($file);
		$to = (preg_match('/(\\\\|\/)$/', $to)) ? $to . basename($file) : $to . '/' . basename($file);
		$result = ftp_put($this->conn, $to, $file, $mode);
		return $result;
	}
	
	//ダウンロード
	function download($file, $to, $mode='auto'){
		if($mode == 'auto') $mode = $this->detect_mode($file);
		$to = (preg_match('/(\\\\|\/)$/', $to)) ? $to . basename($file) : $to . '/' . basename($file);
		$result = ftp_get($this->conn, $to, $file, $mode, 0);
		return $result;
	}
	
	//ファイル一覧を表示
	function nlist($dir){
		return ftp_nlist($this->conn, $dir);
	}
	
	//詳細なファイル一欄を表示
	function rawlist($dir, $win=false){
		$list = array();
		$raw = ftp_rawlist($this->conn, $dir);
		
		$root = $dir;
		
		if($win){
			foreach($raw as $value){
				$parse = preg_split("/ +/", $value, -1, PREG_SPLIT_NO_EMPTY);
				
				$date = DateTime::createFromFormat('m-d-y h:iA', $parse[0] . ' ' . $parse[1]);
				
				$list[] = array(
					'perms'	 => null,
					'number' => null,
					'owner'	 => null,
					'group'	 => null,
					'size'	 => ($parse[2] == '<DIR>') ? null : $parse[2],
					'month'	 => $date->format('M'),
					'day'	 => $date->format('j'),
					'time'	 => $date->format('H:i'),
					'name'	 => $parse[3],
					'type'	 => ($parse[2] == '<DIR>') ? 'directory' : 'file'
				);
			}
		} else {
			foreach($raw as $value){
				$parse = preg_split("/ +/", $value, -1, PREG_SPLIT_NO_EMPTY);
				
				$list[] = array(
					'perms'	 => $parse[0],
					'number' => $parse[1],
					'owner'	 => $parse[2],
					'group'	 => $parse[3],
					'size'	 => (preg_match('/^d/', $parse[0])) ? null : $parse[0],
					'month'	 => $parse[5],
					'day'	 => $parse[6],
					'time'	 => $parse[7],
					'name'	 => $parse[8],
					'type'	 => (preg_match('/^d/', $parse[0])) ? 'directory' : 'file'
				);
			}
		}
		return $list;
	}
	
	function current_directory(){
		return ftp_pwd($this->conn);
	}
	
	//ファイル削除
	function delete_file($file){
		return ftp_delete($this->conn, $file);
	}
	
	//フォルダ作成
	function make_directory($dir){
		return ftp_mkdir($this->conn, $dir);
	}
	
	//フォルダ削除
	function remove_directory($dir){
		return ftp_rmdir($this->conn, $dir);
	}
	
	//転送モード検出
	function detect_mode($file){
		$pathinfo = pathinfo($file);
		$extension = isset($pathinfo['extension']) ? strtolower($pathinfo['extension']) : '';
		
		//ASCIIとして扱うファイル
		$ascii = array(
			'asp', 'cgi', 'css', 'csv', 'html', 'htm', 'ini', 'js', 'jsp',
			'log', 'php', 'py', 'pl', 'svg', 'tpl', 'txt', 'xml', 'htaccess', ''
		);
		
		if( in_array($extension, $ascii)){
			return FTP_ASCII;
		} else {
			return FTP_BINARY;
		}
	}
}

サンプルではファイルのアップロードを行っています。
使い方は、connect() で接続し、アップロードなどの操作を行い、close() で切断する流れです。

サーバーにより PASV モードで接続する必要が有る場合は connect() に成功した後で
set_pasv() を使うと設定できます。

ファイル転送時、拡張子をもとに転送モード（アスキー/バイナリ）を切り替えています。
拡張子を登録してあるものは ASCII として、それ以外は BINARY として転送されます。

詳細なファイル一覧は UNIX タイプで取得されます。
Windows_NT 系のサーバーに対しては $win を true にして下さい。

フォルダを削除する場合はそのフォルダ内を全て空にする必要があります。